Co oznacza termin "imperialny" w stylach lub nazwach piw?

Próbuję zrozumieć, co mogę założyć o “Imperial Stout” w stosunku do “Stout”, itp.

Wiem anegdotycznie, że są one “cięższe”, ale źródła online wydają się nie zgadzać co do konkretnego znaczenia, z niektórymi sugerującymi, że są bardziej chmielowe, innymi mówiącymi, że mają wyższą zawartość alkoholu, a niektórymi używającymi niejasnych terminów, takich jak “full-bodied”.

Czy “imperialne” ma prawdziwe, uzgodnione znaczenie, czy jest to tylko marketingowy/opisowy modyfikator, którego każdy używa inaczej?